Cel mai recent text care vorbeste despre Tao este „Tao Te Ching”, cartea lui Lao Tzu, scrisa in urma cu 2400 ani. Aceasta vorbeste despre Tao (in traducere „calea”),
Spre deosebire de alte cai spirituale in care accentul se pune pe purificarea mintii sau pe trezirea unor energii, Sufismul este o cale totala a inimii, este calatoria inapoi in inima.
Hatha Yoga sta la baza tuturor tipurilor de yoga existente astazi: Ashtanga, Iyengar, Tantra etc. Tirumalai Krishnamacharya, maestrul lui B.K. Pattabhi